近期網(wǎng)上關于環(huán)衛(wèi)機器人的上崗，引發(fā)了眾多人圍觀發(fā)表不同意見，其中一個居然認為環(huán)衛(wèi)機器人的上崗是為了“替代”環(huán)衛(wèi)工人，甚至發(fā)出“機器人上崗、環(huán)衛(wèi)工人下崗”的偏激言論，當然，這其中不難看出大眾對環(huán)衛(wèi)工人群體的關注與關懷；只是個中緣由非表面的那么簡單，筆者和大家回顧下環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)過去十多年的發(fā)展，環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)老齡化問題的嚴峻是否能夠有更直觀的了解。

2012年工人日報以《環(huán)衛(wèi)工老齡化凸顯現(xiàn)實尷尬發(fā)人深思》發(fā)表關于鄭州一線環(huán)衛(wèi)工相關的觀點，“一線環(huán)衛(wèi)工人中，95%以上是未簽勞動合同的臨時工。”鄭州市城管局有關負責人接受記者采訪時說，環(huán)衛(wèi)工大部分來自農(nóng)村，女性基本在50歲以上，男性在60歲左右，“沒辦法，年輕人根本不愿意干。”

2013年北京青年報發(fā)表《環(huán)衛(wèi)工高齡化，令人沉重的殘酷真相》，隨時老生常談環(huán)衛(wèi)話題，也很直接反饋了環(huán)衛(wèi)工人老齡化問題，還有相關薪資福利、人文關懷、社會保障問題等，甚至全網(wǎng)也拿了國外環(huán)衛(wèi)工與國內(nèi)現(xiàn)狀對比，之所以老齡化問題突出，歸根到底是出現(xiàn)就業(yè)斷層。

2015年央廣網(wǎng)《環(huán)衛(wèi)工群體高齡化趨勢明顯 業(yè)內(nèi)推算40%年齡超55歲》，以個別環(huán)衛(wèi)工人情況反應了當時年長環(huán)衛(wèi)工人面對的相關囧境，根據(jù)統(tǒng)計，以某一城市的2萬2千多名環(huán)衛(wèi)工人為例。其中，年齡在50歲以上的占到了總數(shù)的40%。環(huán)衛(wèi)工人老齡化情況的出現(xiàn)，主要和工資待遇相對較低有關，沒有全面的保障造成了就業(yè)斷層，讓老齡化情況在該產(chǎn)業(yè)鏈條尤為突出。

2019年大慶新聞，6000余名環(huán)衛(wèi)工人平均年齡58歲，再次將環(huán)衛(wèi)工人平均年齡拉升一個臺階，雖說近年來全國各地不斷完善社會保障、提升環(huán)衛(wèi)工人薪資標準、基礎設備設施也不斷升級等，但對于環(huán)衛(wèi)老齡化情況并沒有實質(zhì)的改觀。

2021年界面新聞發(fā)表《環(huán)衛(wèi)行業(yè)招人難，薪資普遍低、老齡化現(xiàn)象突出》，環(huán)衛(wèi)工人老齡化是近十多年來一直不斷在被討論的話題，相關薪酬福利也一直在提升，但效果甚微，首先人口老齡化并非單獨個別產(chǎn)業(yè)面臨的問題，而是全球性問題，只是在所有產(chǎn)業(yè)面前，環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)作為最為特殊的行業(yè)，老齡化情況突出，成為大眾熱衷于討論的話題，為城市保障市容市貌、潔凈城市環(huán)境，環(huán)衛(wèi)工人的付出有目共睹，但缺口過大，哪怕付出更多，在環(huán)衛(wèi)保潔面積逐年增加的前提下，更是加劇了人口老齡化帶來的影響。

城鎮(zhèn)化高速發(fā)展 環(huán)衛(wèi)需求復合增長率保持在5%左右

根據(jù)住房和城鄉(xiāng)建設部發(fā)布的2019年城鄉(xiāng)建設統(tǒng)計年鑒，全國城市道路面積由2013年約64.42億平方米增長至2019年約90.98億平方米，復合增長率為5.92%；全國城市生活垃圾清運量由2013年約1.72億噸增長至2019年約2.42億噸，復合增長率為5.86%；縣城、鄉(xiāng)鎮(zhèn)級村莊環(huán)衛(wèi)需求相關復合增長率基本保持在5%以上，加上城鎮(zhèn)化加速推進，增長趨勢更是每年持續(xù)提升。

國家發(fā)展改革委數(shù)據(jù)顯示，截至2021年末，全國常住人口城鎮(zhèn)化率達到64.72%、戶籍人口城鎮(zhèn)化率提高至46.7%，城鄉(xiāng)居民收入比降至2.5。國家發(fā)展改革委規(guī)劃司相關負責人表示，黨的十八大以來我國城鎮(zhèn)化水平和質(zhì)量大幅提升，為全面建成小康社會、全面建設社會主義現(xiàn)代化國家提供了強大動力和堅實支撐，預計2030年將城鎮(zhèn)化率提升至70%。隨著中國城鎮(zhèn)化率加快，各地政府加大對城市建設的投入，道路面積增加，道路清掃面積也穩(wěn)定增長。同時，由于人口增加，生活垃圾也日益增多。為保持良好的市容，打造整潔的市容市貌，中國加大對環(huán)衛(wèi)的投入，環(huán)衛(wèi)車保有量也隨之增加。

《2020年環(huán)衛(wèi)工人收入現(xiàn)狀及環(huán)衛(wèi)裝備替代人工發(fā)展?jié)摿Π灼窋?shù)據(jù)顯示，全國城市和縣城機械化率較高。其中，城市機械化率達到72.45%;縣城機械化率約為69.19%;鄉(xiāng)鎮(zhèn)機械化稍低一些，若按40%計算，全國城鎮(zhèn)機械化率69.03%，隨著機械化的引進大大提升環(huán)衛(wèi)效率，紓解老齡化帶來的沖擊與影響，但就目前高速增長的需求量與環(huán)衛(wèi)用人缺口，機械化已經(jīng)很難滿足。

而且現(xiàn)階段的環(huán)衛(wèi)投入據(jù)億歐智庫整理數(shù)據(jù)可知，逐年成本上漲，除了2015年外，基本每年平均增長5%以上，結合環(huán)衛(wèi)工人的長期高負荷的作業(yè)才勉為其難基本保障市容市貌，但隨著現(xiàn)階段在崗環(huán)衛(wèi)工人年齡的逐年遞增，招人斷層，用人缺口將成為直接影響環(huán)衛(wèi)日常運營。

科技賦能、從機械化到智能化環(huán)衛(wèi)

國家“十四五”規(guī)劃《綱要》為應對人口老齡化，除了健全老齡工作政策、推動老齡事業(yè)發(fā)展外，在高質(zhì)量發(fā)展相關行業(yè)針對性地給予了大量政策扶持，智慧城市發(fā)展再次提上日程，加速推動智慧終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展，更是將“智慧+”環(huán)衛(wèi)創(chuàng)新模式作為首要目標。將從機械化里程逐步過渡至智慧化時代，以環(huán)衛(wèi)機器人形態(tài)開啟智能環(huán)衛(wèi)模式；對環(huán)衛(wèi)管理所涉及到的人、車、物、事進行全過程實時管理，合理設計規(guī)劃環(huán)衛(wèi)管理模式，提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)質(zhì)量，降低環(huán)衛(wèi)運營成本，用數(shù)字評估和推動垃圾分類管理實效等。

以無人駕駛技術為核心，推出環(huán)衛(wèi)機器人兼?zhèn)淅鍜摺⒗鴥A倒等屬性，這是坎德拉2022年推出的旗艦新品，以綠色環(huán)保電能作為主要能源系統(tǒng)，8小時的續(xù)航時長同時搭載背負式吹掃機，打造了最為適合環(huán)衛(wèi)場景下的創(chuàng)新人機協(xié)作清掃模式，將環(huán)衛(wèi)需求與技術高度融合，直擊現(xiàn)階段環(huán)衛(wèi)痛點，以環(huán)衛(wèi)機器人形態(tài)協(xié)助人力完成作業(yè)，涵蓋封閉式、半封閉式、工業(yè)園區(qū)、公園等場景環(huán)衛(wèi)清掃，實現(xiàn)真正意義上的降本、增效、提質(zhì)等目標。

億歐智庫針對無人駕駛技術在環(huán)衛(wèi)領域的應用針對經(jīng)濟性、安全性、環(huán)保性、效率性總結了自動駕駛環(huán)衛(wèi)車/機器人的四大應用價值。

首先是經(jīng)濟性總體節(jié)約60%以上人力，縮減40%以上成本，這個讓每年的環(huán)衛(wèi)運營成本得到大幅度下降；另一維度是安全性，現(xiàn)階段環(huán)衛(wèi)機器人或者相關智能終端，基本搭載L4等級自動駕駛技術，在針對封閉或者半封閉路段的清掃作業(yè)，基本可以實現(xiàn)智能避障、自主規(guī)劃清掃路徑等；效率性上除了在凌晨和清晨實現(xiàn)無人化清掃提升清掃效率外，不懼高溫嚴寒的屬性也是環(huán)衛(wèi)機器人的一大亮點，能夠貫穿環(huán)衛(wèi)作業(yè)全天候模式的運行，行業(yè)內(nèi)一般環(huán)衛(wèi)機器人清掃效率為人力的6-10倍。最后則是能源迭代，從傳統(tǒng)能源到環(huán)保新能源的升級，大大降低污染物排放量，打造綠色環(huán)衛(wèi)模式，為實現(xiàn)“雙碳”目標盡其所能。

綜上所述，無人化環(huán)衛(wèi)的核心技術在于無人駕駛技術的應用，而且不管是從效率性，還是經(jīng)濟性，安全性等方面都可以很好看到無人駕駛技術在環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)應用的重大意義。

如果說硬件設備是作為智能化環(huán)衛(wèi)升級的重要一環(huán)，那么數(shù)字化管理也是作為智慧環(huán)衛(wèi)精細化作業(yè)作為智慧環(huán)衛(wèi)全流程打造的關鍵環(huán)節(jié)，智慧+環(huán)衛(wèi)的創(chuàng)新模式打造并不局限于環(huán)衛(wèi)機器人硬件層面，可視化的后臺數(shù)據(jù)看臺更能夠直觀了解，除了遠程的進行設備運行情況查看，人員調(diào)度、清掃進度外，也是為實現(xiàn)真正無人化環(huán)衛(wèi)夯實基礎。

無人環(huán)衛(wèi)解決方案從地面到地下，從陸地到水面

如果說智慧化環(huán)衛(wèi)的創(chuàng)新模式打造可以大大紓解環(huán)衛(wèi)現(xiàn)狀，能夠緩解老齡化帶來的沖擊與影響，那么最終真正的無人環(huán)衛(wèi)是否能夠徹底根治環(huán)衛(wèi)痛點問題呢？在解決環(huán)衛(wèi)痛點問題前，還需要了解到環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)存在哪些痛點問題。除了前文提到相對突出的老齡化和用人缺口問題外，還有本身產(chǎn)業(yè)存在的根本問題，比如，人員管理問題、環(huán)衛(wèi)場景復雜，存在一定風險性，環(huán)衛(wèi)清潔無統(tǒng)一標準，全國各地衡量標準不一等。故，不管是引進智能終端設備還是數(shù)智化管理平臺，又或是在建設中的無人化環(huán)衛(wèi)模式，除了紓解老齡化的沖擊和填補用人缺口，這些根本性的痛點難點也是需要去解決的。而且關于環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)，并不局限于環(huán)衛(wèi)清潔，還設計到園林綠化、垃圾轉運、垃圾焚燒、下水道疏通等。

全面落實及推動垃圾分類建設本身是現(xiàn)階段各地市政大力發(fā)展的方向之一，也是環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)核心關鍵之一，眾多無人值守垃圾分類站，垃圾分類箱將垃圾干濕分離，降低環(huán)境污染，有效節(jié)約原生資源，改善環(huán)境質(zhì)量，帶動綠色發(fā)展。無人化垃圾分類智能終端的逐步全面運用，除了改善人力成本和運營成本外，引進無人化垃圾分類終端更能體現(xiàn)高效性，數(shù)字化管理平臺能夠實時監(jiān)測設備端垃圾收集情況，為進一步優(yōu)化生活垃圾分類投放工作，滿足工作二班倒、物流快遞從業(yè)人員等特定人群錯時分類投放生活垃圾需求，有效壓降過時投放現(xiàn)象，陸家鎮(zhèn)圍繞“精準服務、數(shù)字賦能”。

除了垃圾分類外，垃圾清運同樣也是無人環(huán)衛(wèi)構成的末端環(huán)節(jié)，以無人物流車結合智能垃圾箱，能夠根據(jù)箱體智能檢測，在滿溢狀態(tài)自動呼叫機器人將垃圾運轉到指定位置進行智能垃圾箱的裝卸，整個環(huán)節(jié)實現(xiàn)無人化運行，也展現(xiàn)了硬件與平臺、調(diào)度系統(tǒng)的高度融合，大大降低人力付出，優(yōu)化管理難度，同時，無人化模式的時效性也優(yōu)于人力回收，可以避免天氣炎熱情況下引起的垃圾質(zhì)變散發(fā)異味問題，也可以很好避免游園高峰期部分垃圾箱滿溢后影響園區(qū)美觀的情況，以平臺算法+智能機器人+模塊化作業(yè)+調(diào)度系統(tǒng)的形式，以無人駕駛機器人實現(xiàn)垃圾分類收運鏈條化管理，極具參考價值及推廣意義。

如果說從環(huán)衛(wèi)機器人到無人值守垃圾分類站，再到垃圾轉運、傾倒是地面的環(huán)衛(wèi)全鏈條管理與升級優(yōu)化，那么管道清淤、勘測機器人的運用就承包了地下的環(huán)衛(wèi)工作，維持排水管網(wǎng)的正常運行是城市基礎設施運維的重要內(nèi)容。以往，排水管網(wǎng)檢測、清淤、修復等工作通常采用人工作業(yè)或人機協(xié)同作業(yè)模式。利用機器人代替人工作業(yè)已成為管網(wǎng)運維管理的新趨勢。在排水管道中使用的運維機器人已由傳統(tǒng)的大型工業(yè)機器人發(fā)展成“小精尖”的特種機器人，能夠適應復雜管況并完成任務。管道運維機器人可分為檢測機器人與作業(yè)機器人：檢測機器人指通過聲學、光學設備或技術實現(xiàn)管道內(nèi)部的信息采集及模型重建的機器人；作業(yè)機器人指清理管內(nèi)淤積或完成管體缺陷修復及更換的機器人，這些機器人的協(xié)同配合可輔助排水管道的運維工作。

從地面到地下，從陸地到水面，環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)環(huán)境復雜且多樣性，人口老齡化、作業(yè)安全風險高、成本與清潔難度日益提高問題一直是水面保潔的痛點，無人船的投放使用成了主要趨勢之一，無人化運作將成為至關重要點，而且相比地面的復雜程度，水域場景存在更多不確定性，水草纏擾、水域變化、水域流動性等都成了設備運作需要額外考量的先決條件，無人駕駛清潔船是真正意義上的無人駕駛，實現(xiàn)“無人清潔和水面巡查、數(shù)據(jù)監(jiān)測、智慧管理”四位一體，廣泛應用于城市內(nèi)河、景觀胡泊、近海港口和人工水庫。

結語

不管是地面清潔、地下管道清理還是水面垃圾處理，又或者是垃圾分類、垃圾轉運傾倒、垃圾焚燒等方面，構造了完整的環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)，無人化環(huán)衛(wèi)模式的打造任重道遠，但作為紓解環(huán)衛(wèi)老齡化問題和用人缺口問題，無人化模式的打造能夠從很好的打破僵局，以智能化、無人化、數(shù)字化、系統(tǒng)化等創(chuàng)新模式打造環(huán)衛(wèi)全鏈條閉環(huán)管理，實現(xiàn)真正無人環(huán)衛(wèi)，為產(chǎn)業(yè)降本、增效、提質(zhì)。

無人化環(huán)衛(wèi)模式的打造并非為了取代環(huán)衛(wèi)工人，不管是環(huán)衛(wèi)機器人還是其他智能環(huán)衛(wèi)終端，其根本是為了紓解環(huán)衛(wèi)老齡化與填充用人缺口，將技術與產(chǎn)業(yè)緊密結合才是真正賦能產(chǎn)業(yè)，助力升級，從事環(huán)衛(wèi)相關產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)都是偉大的，當然最可愛的人還是環(huán)衛(wèi)工人，是他們的辛勤勞動才保障了城市市容市貌，給大眾一個優(yōu)美環(huán)境。